NộI Dung
- Lịch sử của phẫu thuật robot
- Phẫu thuật xâm lấn tối thiểu là gì?
- Ai không nên phẫu thuật bằng robot?
- Lợi ích của phẫu thuật robot
- Rủi ro khi phẫu thuật bằng robot
- Các tình trạng thường được điều trị bằng phẫu thuật robot
- Trước khi phẫu thuật bằng robot
- Trong quá trình phẫu thuật robot
- Sau phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot
Hệ thống được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay bao gồm một máy ảnh và việc sử dụng các công cụ phẫu thuật rất nhỏ gắn vào cánh tay robot. Một bác sĩ phẫu thuật được đào tạo đặc biệt sẽ điều khiển các cánh tay robot từ màn hình quan sát, màn hình này thường được đặt trong cùng phòng với bàn mổ. Nhưng màn hình quan sát có thể được đặt ở xa, cho phép các bác sĩ phẫu thuật thực hiện phẫu thuật từ xa. Màn hình là một phần của cái được gọi là bàn điều khiển, cho phép các thủ tục phẫu thuật được thực hiện từ một vị trí ngồi, trong khi bác sĩ phẫu thuật xem chế độ xem ba chiều phóng đại của khu vực phẫu thuật của bệnh nhân.
Trái với những gì nhiều người tin về phẫu thuật bằng robot, nó không thực sự được thực hiện bởi robot. Đúng hơn, bác sĩ phẫu thuật liên tục kiểm soát hoàn toàn các cánh tay robot. Robot đóng vai trò như một công cụ và có thể được xem như một trợ lý của các bác sĩ phẫu thuật, do đó, có tên là phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot.
Lịch sử của phẫu thuật robot
Trên thực tế, phẫu thuật bằng robot đã tồn tại trong nhiều năm, theo một báo cáo năm 2014 của Tạp chí phẫu thuật robot của Mỹ, robot đầu tiên được sử dụng để thực hiện quy trình sinh thiết não vào năm 1985. Robot sáng tạo đầu tiên này được gọi là PUMA 200 và nó được chế tạo bởi Westinghouse Electric.
Mô hình PUMA 200 từ lâu đã lỗi thời, đặc biệt là sự ra mắt của mô hình robot được sử dụng phổ biến ngày nay, được gọi là robot da Vinci. Mô hình da Vinci được giới thiệu vào năm 2000. Mô hình de Vinci ban đầu là mô hình đầu tiên được chấp thuận cho phẫu thuật nội soi nói chung (phẫu thuật xâm lấn tối thiểu vùng bụng hoặc khung chậu có sử dụng máy ảnh). Kể từ thời điểm đó, lĩnh vực phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot đã bùng nổ do sự cải tiến mạnh mẽ của công nghệ.
Công nghệ phẫu thuật bằng robot ngày nay đã được cải thiện đáng kể về độ chính xác, công nghệ hình ảnh, phạm vi chuyển động và hơn thế nữa. Công nghệ robot hiện đại cũng đã được điều chỉnh cho nhiều chuyên ngành phẫu thuật như phẫu thuật thần kinh (não, cột sống và dây thần kinh ngoại vi), thủ thuật tim và phổi, phẫu thuật tai và cổ họng, v.v.
Phẫu thuật xâm lấn tối thiểu là gì?
Phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot được thực hiện bằng kỹ thuật phẫu thuật xâm lấn tối thiểu. Điều này có nghĩa là thay vì rạch một đường lớn để lộ vị trí phẫu thuật và thực hiện các thủ thuật phẫu thuật, các cánh tay robot tiếp cận các vết rạch rất nhỏ, (thường khoảng 1 đến 2 cm) để đưa các dụng cụ rất nhỏ vào, do bác sĩ phẫu thuật hướng dẫn.
Phẫu thuật xâm lấn tối thiểu không sử dụng rô-bốt (còn gọi là phẫu thuật nội soi hoặc mổ nội soi) có thể được thực hiện bằng cách sử dụng ống nội soi (một ống hẹp có camera được đưa qua các vết rạch nhỏ hoặc qua một lỗ tự nhiên như miệng hoặc mũi). Nhưng trong phẫu thuật nội soi không sử dụng rô-bốt, bác sĩ phẫu thuật trực tiếp điều khiển các dụng cụ nhỏ thông qua một kênh (thay vì điều khiển các cánh tay rô-bốt) trong khi xem địa điểm phẫu thuật trên màn hình máy tính.
Một điểm khác biệt cơ bản giữa phẫu thuật nội soi truyền thống và phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot là mức độ mà các công cụ có thể được thao tác. Điều này là do mức độ cao hơn của phạm vi chuyển động và sự khéo léo của chuyển động có thể đạt được khi sử dụng công nghệ robot.
Ai không nên phẫu thuật bằng robot?
Có một số lý do khiến phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot không phải là một lựa chọn, có thể bao gồm:
- Béo phì. Mô mỡ sẽ cản trở tầm nhìn của bác sĩ phẫu thuật về vị trí phẫu thuật. Không phải tất cả những người béo phì sẽ tự động bị loại khỏi cuộc phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot; nó phụ thuộc vào giải phẫu cụ thể của một người, loại thủ tục và các yếu tố khác.
- Điều kiện cụ thể hoặc loại phẫu thuật. Nhiều điều kiện không thể được thực hiện thông qua phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot. Một ví dụ là chất dẻo và vi phẫu tái tạo. Công nghệ cụ thể cần thiết để thực hiện các quy trình vi phẫu tái tạo và tạo hình vẫn chưa được đưa ra. Ngày nay, phần lớn các dụng cụ được sử dụng trong phẫu thuật bằng robot quá lớn và không được thiết kế để thực hiện vi phẫu trên các mô tế bào liên quan đến nhiều quy trình tái tạo. Ngoài ra, độ phóng đại của chế độ xem của bác sĩ phẫu thuật bằng cách sử dụng công nghệ hỗ trợ của robot không đủ phóng đại để xem đủ.
- Một nguy cơ cụ thể hoặc chống chỉ định. Đây là những tình huống có nguy cơ gây hại cao.
- Một số dạng bệnh đi kèm. Bệnh đi kèm là có nhiều bệnh lý cùng một lúc.
Nếu bạn không chắc chắn về khả năng đủ điều kiện cho phẫu thuật bằng robot, hãy đảm bảo thảo luận với nhà cung cấp dịch vụ chăm sóc sức khỏe của bạn. Nhiều khi bệnh viện có một hội đồng đặc biệt đưa ra quyết định xem ai đủ tiêu chuẩn để phẫu thuật do robot hỗ trợ, vì vậy có thể có một khoảng thời gian bạn phải đợi các chuyên gia quyết định về trường hợp cụ thể của mình.
Lợi ích của phẫu thuật robot
Có một số lợi ích chính của việc phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot, bao gồm:
- Cải thiện sự khéo léo của các thiết bị robot (so với bàn tay của bác sĩ phẫu thuật) cho phép tiếp cận những nơi khó tiếp cận
- Hình ảnh tốt hơn về vị trí phẫu thuật do độ phóng đại của máy ảnh được hiển thị trên màn hình xem của bác sĩ phẫu thuật
- Ít mệt mỏi hơn cho bác sĩ phẫu thuật
- Loại bỏ chứng run tay của bác sĩ phẫu thuật (một hiện tượng phổ biến, đặc biệt là trong quá trình phẫu thuật kéo dài)
- Thời gian nằm viện ngắn hơn và phục hồi nhanh hơn cho bệnh nhân (do vết mổ nhỏ hơn và các yếu tố khác)
- Ít nguy cơ nhiễm trùng (so với phẫu thuật truyền thống).
- Mất máu ít hơn và truyền máu ít hơn (so với phẫu thuật truyền thống)
- Giảm đau và sẹo
- Ít thời gian sau phẫu thuật để bệnh nhân trở lại sinh hoạt bình thường
- Nhanh chóng trở lại chức năng bình thường (ví dụ, phẫu thuật cắt tuyến tiền liệt được thực hiện thông qua phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot được biết là làm giảm đáng kể thời gian mà một người không thể đi tiểu bình thường và thúc đẩy nhanh chóng trở lại chức năng tình dục bình thường sau phẫu thuật).
Rủi ro khi phẫu thuật bằng robot
Mặc dù phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot thường được coi là an toàn, nhưng có một số yếu tố có thể làm tăng nguy cơ chấn thương trong quá trình phẫu thuật, bao gồm:
- Có khả năng xảy ra lỗi do con người vận hành công nghệ. Nguy cơ này cao hơn khi bác sĩ phẫu thuật ít kinh nghiệm hơn và khi bác sĩ phẫu thuật không được coi là đã nắm vững đường cong học tập trong việc thực hiện phẫu thuật bằng robot. Số lượng phụ thuộc vào loại phẫu thuật. Các nghiên cứu đã chỉ ra rằng việc thành thạo đường cong học tập bằng robot có thể ở bất cứ đâu từ 20 thủ thuật (đối với các thủ thuật phụ khoa, chẳng hạn như nối ống dẫn trứng) đến 250 quy trình cắt tuyến tiền liệt nội soi có hỗ trợ bằng robot (cắt bỏ tuyến tiền liệt và các mô xung quanh nó).
- Sự cố cơ học. Mặc dù lỗi cơ học hiếm khi xảy ra trong quá trình phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot, nhưng có nhiều thành phần cơ học có thể bị hỏng, bao gồm cánh tay robot, dụng cụ, máy ảnh, v.v.
- Phóng điện hồ quang. Điều này có thể gây ra các vết thương do bỏng không chủ ý do thiết bị cauterizing. Phóng điện xảy ra khi dòng điện từ dụng cụ robot rời khỏi cánh tay robot và chuyển hướng sai đến mô xung quanh. Các robot mới nhất có các thiết bị an toàn cung cấp cảnh báo rõ ràng cho bác sĩ phẫu thuật khi các dụng cụ có khả năng bị phá vỡ.
- Tổn thương thần kinh. Điều này có thể xảy ra do vị trí bệnh nhân phải duy trì trong một số thủ thuật hoặc do lực nén từ cánh tay robot (điều này được báo cáo là gây ra rủi ro rất nhỏ).
Rủi ro áp dụng cho bất kỳ loại phẫu thuật nào, kể cả phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot bao gồm:
- Rủi ro khi gây mê, chẳng hạn như viêm phổi (bao gồm bất kỳ loại phẫu thuật nào)
- Phản ứng dị ứng với thuốc
- Các vấn đề về hô hấp
- Sự chảy máu
- Sự nhiễm trùng
Các nghiên cứu về rủi ro phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot
Một nghiên cứu kéo dài 14 năm, được công bố vào năm 2016, đã phát hiện ra rằng xác suất cao nhất của các biến cố bất lợi do các quy trình phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot đã được thấy trong các chuyên khoa phẫu thuật phức tạp như phẫu thuật tim lồng ngực (tim và lồng ngực) cũng như trong phẫu thuật đầu và cổ. Các tác giả nghiên cứu đã viết, “Các trục trặc của thiết bị và dụng cụ đã ảnh hưởng đến hàng nghìn bệnh nhân và đội phẫu thuật do gây ra các biến chứng và kéo dài thời gian thủ thuật”.
Một nghiên cứu khác, được công bố vào năm 2019, báo cáo rằng phần lớn các sự kiện nghiêm trọng từ phẫu thuật robot liên quan đến vết rách, chảy máu, biến chứng do định vị bệnh nhân, dị vật bị giữ lại và nhiễm trùng.
Lưu ý, hãy nhớ rằng tất cả các loại quy trình phẫu thuật đều tiềm ẩn rủi ro, bao gồm phẫu thuật truyền thống cũng như các loại phẫu thuật xâm lấn tối thiểu khác (như phẫu thuật nội soi và mổ hở). Để cân nhắc chính xác giữa rủi ro và lợi ích của phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot, điều quan trọng là phải tham khảo ý kiến bác sĩ phẫu thuật và các nhà cung cấp dịch vụ chăm sóc sức khỏe khác khi cân nhắc phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot.
Các tình trạng thường được điều trị bằng phẫu thuật robot
Có nhiều loại phẫu thuật khác nhau có thể được thực hiện bằng công nghệ có sự hỗ trợ của robot, bao gồm:
- Phẫu thuật tổng quát như cắt bỏ túi mật, bệnh trào ngược dạ dày thực quản nặng GERD, phẫu thuật cắt dạ dày và cắt dạ dày, phẫu thuật tuyến tụy, khối u gan, v.v.
- Phẫu thuật đầu và cổ chẳng hạn như khối u ở cổ họng hoặc lưỡi, ung thư tuyến giáp, v.v.
- Phẫu thuật đại trực tràng như phẫu thuật ung thư ruột kết, điều trị bệnh Crohn, v.v.
- Phẫu thuật tiết niệu như cắt tuyến tiền liệt, sỏi thận hoặc các rối loạn thận khác, són tiểu, phẫu thuật thận hoặc bàng quang và cắt bỏ toàn bộ hoặc một phần thận
- Phẫu thuật phụ khoa như thắt ống dẫn trứng (một thủ thuật phẫu thuật để tránh thai), ung thư buồng trứng hoặc cổ tử cung, u nang buồng trứng, u xơ tử cung (khối u lành tính trong tử cung), cắt bỏ tử cung (cắt bỏ tử cung, buồng trứng và các bộ phận của âm đạo và cổ tử cung), và hơn thế nữa
- Phẫu thuật lồng ngực (ngực) cho các tình trạng ảnh hưởng đến phổi, chẳng hạn như khối u phổi hoặc thực quản (ung thư thực quản)
- Phẫu thuật tim như bắc cầu động mạch vành, sa van hai lá, rung nhĩ (nhịp tim không đều) và hơn thế nữa
- Phẫu thuật ung thư để loại bỏ khối u, đặc biệt là những khối u gần các bộ phận cơ thể quan trọng như mạch máu và dây thần kinh
- Phẫu thuật chỉnh hình như thay toàn bộ khớp háng
Trước khi phẫu thuật bằng robot
Trước khi phẫu thuật, điều quan trọng là phải:
- Thu thập thông tin về thủ tục
- Thảo luận về rủi ro và lợi ích của phẫu thuật có robot hỗ trợ với bác sĩ phẫu thuật của bạn
- Thực hiện theo hướng dẫn trước khi phẫu thuật của bác sĩ phẫu thuật về những loại thuốc cần ăn và những gì nên ăn và uống trước khi phẫu thuật (thường phải tránh thực phẩm và chất lỏng trong ít nhất tám giờ trước khi phẫu thuật).
- Một số thủ thuật (chẳng hạn như thủ thuật đại tràng) yêu cầu bạn sử dụng thuốc xổ hoặc thuốc nhuận tràng để làm sạch ruột trước khi phẫu thuật.
- Hãy nhớ đề cập đến bất kỳ loại thuốc không kê đơn nào cũng như các loại thảo mộc tự nhiên hoặc chất bổ sung mà bạn đang sử dụng, ngoài thuốc kê đơn và làm theo hướng dẫn của nhà cung cấp dịch vụ chăm sóc sức khỏe về những gì cần dùng và khi nào.
- Lưu ý rằng bất kỳ loại thuốc nào có thể làm giảm thời gian đông máu đều có thể gây chảy máu trong khi phẫu thuật, chẳng hạn như aspirin, Coumadin hoặc Plavix; những loại thuốc này nên được giữ lại trong 10 ngày trước khi phẫu thuật.
- Sắp xếp để được giúp đỡ để đưa bạn về nhà sau thủ thuật và giúp đỡ các hoạt động hàng ngày cho đến khi bạn bình phục hoàn toàn.
Trong quá trình phẫu thuật robot
Các bước để nhận phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot bao gồm:
- Bạn sẽ được gây mê toàn thân để gây ngủ và loại bỏ cảm giác đau đớn.
- Bác sĩ phẫu thuật thực hiện các vết rạch nhỏ (khoảng 1 đến 2 cm hoặc dài 0,393 đến 0,787 inch) để cho phép đưa các dụng cụ vào cơ thể (lưu ý, đây là lý do phẫu thuật bằng robot thường được gọi là phẫu thuật xâm lấn tối thiểu).
- Một ống nhỏ, linh hoạt có gắn camera chiếu sáng (được gọi là ống nội soi) được sử dụng để cho phép bác sĩ phẫu thuật có một cái nhìn 3D phóng to về vị trí phẫu thuật. Bác sĩ phẫu thuật của bạn sẽ đưa các dụng cụ robot thu nhỏ và máy ảnh mạnh mẽ vào cơ thể bạn.
- Sau đó, bác sĩ phẫu thuật của bạn sẽ ngồi ở một bàn điều khiển gần đó (một máy tính lớn) để hướng dẫn thủ tục. Tại bàn điều khiển, khu vực hoạt động có thể được phóng đại cao, với độ phân giải tuyệt vời.
- Ngồi ở bàn điều khiển, bác sĩ phẫu thuật của bạn điều khiển các cánh tay robot của de Vinci (gắn với các dụng cụ phẫu thuật) bằng cách sử dụng các bộ điều khiển tay và chân; một bác sĩ phẫu thuật khác đóng vai trò là một phụ tá có vị trí trên bàn mổ để xác nhận vị trí của các dụng cụ phẫu thuật. Các thiết bị phản ứng với những chuyển động này và chuyển chúng thành những chuyển động chính xác, thời gian thực bên trong cơ thể bạn. Các thiết bị rô bốt, có độ khéo léo và phạm vi chuyển động lớn hơn con người, cho phép bác sĩ phẫu thuật của bạn thực hiện thành công các ca phẫu thuật tinh vi ở những nơi khó tiếp cận.
- Các cơ quan cần cắt bỏ (chẳng hạn như túi mật) sẽ được cắt bỏ qua một trong các vết mổ nhỏ.
- Sau khi thủ thuật hoàn tất, vết mổ được đóng lại và băng lại bằng một miếng băng nhỏ.
Sau phẫu thuật có sự hỗ trợ của robot
Mặc dù quá trình phục hồi sau phẫu thuật bằng robot thường ngắn hơn và ít đau hơn nhiều so với phẫu thuật truyền thống, nhưng có thể có một số hạn chế về hoạt động và nâng, các hướng dẫn hậu phẫu (sau phẫu thuật) có thể bao gồm:
- Bạn có thể được bác sĩ phẫu thuật hướng dẫn kiêng khuân vác nặng hoặc căng thẳng cho đến khi nhà cung cấp dịch vụ chăm sóc sức khỏe của bạn chấp thuận tiếp tục các hoạt động bình thường.
- Bác sĩ phẫu thuật của bạn có thể khuyên bạn kiêng lái xe ít nhất một tuần.
Làm theo hướng dẫn của bác sĩ phẫu thuật về thuốc giảm đau hoặc các hướng dẫn hậu phẫu khác sau khi phẫu thuật. - Hướng dẫn liên hệ với nhà cung cấp dịch vụ chăm sóc sức khỏe của bạn nếu cơn đau của bạn tồi tệ hơn (đặc biệt nếu nó không thuyên giảm bằng thuốc giảm đau) bạn cảm thấy buồn nôn và nôn, chảy máu,
- Hướng dẫn liên hệ với nhà cung cấp dịch vụ chăm sóc sức khỏe của bạn nếu bạn bị đỏ hoặc chảy mủ tại một trong các vị trí phẫu thuật (điều này có thể cho thấy tình trạng nhiễm trùng đã bắt đầu.
Hãy chắc chắn nói chuyện với bác sĩ phẫu thuật của bạn trước khi làm thủ thuật về những gì sẽ xảy ra sau khi phẫu thuật, để bạn có thể chuẩn bị.